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摘要 针对各种矿用永磁机构真空断路器的控制需求，实现了基于CPLD的新型智能矿用真空永磁控制器。采用全电子电路无触点软件一体化设计，电源采用宽范围输入、恒压恒流输出的开关电源设计，电压和电流连续可调，具有较高的可靠性；用三极管和IGBT组成的电子开关通断来控制合／分闸的能量，使输出能量可控、可调，保证了矿井的安全和断路器可靠工作。
关键词 智能控制；电子驱动；断路器；开关电源

永磁控制器是永磁真空断路器的关键设备之一，其性能优劣对断路器的性能影响较大。随着工业发展对用电安全要求的不断提高，永磁真空断路器的可靠性越来越得到重视，因此安全可靠的控制器具有很大的发展空间。永磁控制器的主要目的是为永磁真空断路器提供可靠的动作，并有较强的抗干扰能力。在传统操动机构中，电气控制与驱动部分采用继电器式的控制方式，其控制线路简单，但控制单元体积较大，零部件寿命较短，维护工作量大。随着电子技术的进步，电力电子器件性能和参数的提高，可用电子元器件代替机电式继电器和有触点的辅助开关等部件实现对断路器的控制与驱动。在永磁操动机构中，由于其结构特点，用电子式控制方式比传统的控制方式更加可靠。设计采用CPLD控制指令的输出来实现合／分闸操作、合／分互锁功能，欠压保护、过压保护、延时保护等功能，提高控制系统的智能化，避免了操作的误动作，提高了永磁断路器的可靠性，从而保证了矿井下的用电安全。

1 永磁控制器的原理
永磁操动机构是近年发展起来的一种新型操动机构。这种机构将电磁铁与永久磁铁有机地结合在一起，利用永久磁铁产生的磁力将真空断路器保持在合闸位置或分闸位置，而无需任何传统的机械脱扣、锁扣装置。该机构体积较小、零部件少、结构简单，使断路器动作可靠性大大提高。目前，在结构上有双线圈式、单线圈式和分磁路式3种形式，前两种形式称为双稳态永磁机构。
设计的永磁机构采用双线圈结构，永磁控制器主要是根据合闸和分闸所要求的不同电磁力而设计。设计采用自适应的放电方式和原始时间相结合，在用CPLD控制电容给线圈的放电时间。输出驱动采用三极管和IGBT组成的无触点电路完成。并且有独立的放电电路，在断电后迅速释放电容上的能量。

2 永磁控制器的设计
整个永磁控制系统主要由5部分组成：电源部分、时钟产生模块、识别判断处理控制部分、输入隔离模块和输出驱动模块。整个系统的框图如图1所示。

输入信号隔离包括合／分指令输入、断路器状态位输入、欠压保护输入和断电信号输入等信号调理隔离处理电路。CPLD芯片主要完成信号的判断比较、判断和输出时间控制等功能；信号输出驱动模块主要是合／分闸指令的输出和信号隔离处理驱动；时钟产生模块产生数据处理时钟，使得系统能够精确地控制能量的输出，保证永磁机构工作的可靠性；电源主要是用来给系统供电和电容充电。
2．1 电源模块设计
电源是整个控制系统的心脏，电源的可靠性和抗干扰能力决定了整个系统的可靠性，所以设计采用宽范围输入的开关电源设计，增加了系统的可靠性和安全性。开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关晶体管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源，开关电源一般由脉冲宽度调制(PWM)控制IC和MOSFET构成。由于矿用断路器合／分闸操作采用储能电容给永磁机构的线圈供电，所以本系统所采用的是空载时恒压和带载时恒流的电源设计方案，实现了过充保护防止过充损坏元件，提高了系统的可靠性。电压和电流连续可调满足不同的上电时间要求。开关电源的模块如图2所示。